De ce au nevoie motoarele articulațiilor robotului? Cuplu mare, precizie ridicată și eficiență ridicată pentru a îndeplini cerințele flexibile de mișcare ale robotului. Motoarele cu cuplu fără cadru sunt soluția curentă; elimină carcasa și rulmenții, integrându-se direct în articulație, rezultând o structură compactă și un cuplu ridicat. Motoarele cu flux axial sunt o soluție în curs de dezvoltare, care oferă o densitate de cuplu cu 30% mai mare decât motoarele tradiționale, dar procesele de disipare a căldurii și de fabricație necesită încă optimizare. De asemenea, motoarele trebuie să aibă un răspuns rapid, un consum redus de energie și o durată lungă de viață pentru a se adapta la mediul de lucru de mare-intensitate al robotului.
Componentele de bază ale unui motor de articulație robot includ motorul, reductorul, senzorii și controlerul. Motorul furnizează putere, reductorul transformă rotația cu viteză mare-în mișcare cu viteză mică-, cu cuplu mare-, senzori precum senzorii și codificatoarele de cuplu sunt utilizați pentru un control precis, iar controlerul coordonează activitatea fiecărei componente. Aceste componente sunt puternic integrate într-un singur modul de îmbinare, simplificând procesul de proiectare și fabricație a robotului.
Motoarele roboților de îmbinare sunt utilizate în roboții industriali, roboții de serviciu, roboții medicali și roboții umanoizi. În scenariile industriale, aceștia se ocupă de manipulare, sortare și asamblare; în scenariile de service, ele sprijină mersul robot, apucarea și mișcările interactive; iar în scenarii medicale, acestea sunt utilizate în roboți chirurgicali și echipamente de reabilitare. Odată cu progresele tehnologice, motoarele comune se îndreaptă către o greutate mai ușoară, o inteligență mai mare și un cost mai mic, conducând la adoptarea pe scară largă a roboților în mai multe domenii.
